广州周边自驾游一天内，以下是一些值得一游的地方：
1. 白云山：作为广州的“肺叶”，白云山拥有丰富的自然景观和人文历史，可以登山观景，呼吸新鲜空气。
2. 长隆旅游度假区：虽然需要较长时间游玩，但如果时间允许，可以在一天内游览长隆野生动物世界或长隆水上乐园。
3. 从化温泉：距离广州约1小时车程，这里有很多温泉度假村，可以体验泡温泉。
4. 南昆山：距离广州约2小时车程，拥有丰富的自然景观，适合徒步、登山、摄影等活动。
5. 南沙湿地公园：距离广州约1小时车程，是广州最大的湿地公园，可以观赏各种鸟类和湿地生态环境。
6. 番禺莲花山：距离广州约1小时车程，有莲花山公园、莲花塔等景点，可以登高望远。
7. 南沙水世界：距离广州约1小时车程，是华南地区最大的水上乐园，适合夏季游玩。
8. 广州塔：虽然位于广州市中心，但如果自驾游的话，可以将其作为一天的终点站，登塔观赏广州夜景。
以上这些地方都在广州周边，距离相对较近，适合一天内游玩。当然，具体选择哪个地方，还需根据个人兴趣和时间安排来决定。
