在北京自驾游停车方便的地方主要分为以下几类：
1. 地下停车场：
商场、超市：如三里屯太古里、王府井大街、国贸商城等大型购物中心通常都有地下停车场。
写字楼：许多商务楼，如CBD的写字楼群，也提供地下停车场。
2. 路边停车：
部分城市道路允许临时停车，但要注意时间限制和收费情况。
城市快速路和环路两侧通常不允许停车。
3. 公共停车场：
公共停车场通常位于交通枢纽、旅游景点附近，如北京南站、首都国际机场、故宫、天安门广场等。
4. 旅游景点的停车场：
许多旅游景点，如长城、颐和园、故宫等，都有专门的停车场。
以下是一些具体的停车地点推荐：
王府井大街：周边有许多大型商场和酒店，地下停车场充足。
三里屯太古里：购物休闲场所，地下停车场宽敞。
CBD区域：写字楼林立，地下停车场较多。
故宫、天安门广场：附近有专门的停车场。
首都国际机场：机场内部有大型停车场，方便接送旅客。
请注意，停车时一定要遵守交通规则，避免违规停车导致的罚款和不便。同时，部分停车场可能会收取费用，建议提前了解相关信息。
