北京周边一日游自驾游有很多不错的选择，以下是一些人气景点推荐：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，是长城的重要组成部分，结合了北方古镇的风情和水的灵秀，适合游玩。
2. 慕田峪长城 位于北京市怀柔区，是北京最著名、风景最优美的长城之一，适合自驾游玩。
3. 北京野生动物园 位于北京市大兴区，可以近距离观察野生动物，适合家庭出游。
4. 圆明园遗址公园 位于北京市海淀区，是中国近代史上著名的皇家园林，了解历史的好去处。
5. 延庆百里画廊 位于北京市延庆区，沿途风景秀丽，是摄影爱好者的天堂。
6. 红螺寺 位于北京市怀柔区，是一座历史悠久的佛教圣地，环境幽静，适合静心游览。
7. 奥林匹克森林公园 位于北京市朝阳区，是2008年北京奥运会的举办地之一，适合徒步、骑行。
8. 平谷桃花节 每年春季，平谷桃花盛开，是赏花的好去处。
9. 雁栖湖 位于北京市怀柔区，湖光山色，适合垂钓、游船。
10. 北京植物园 位于北京市海淀区，是北京市最大的植物园，适合赏花、赏景。
以上景点都是北京周边一日游自驾的好去处，可以根据个人兴趣和时间安排选择适合自己的景点。出行前请关注天气预报和交通状况，确保旅途愉快。
