上海自驾去北京的时间取决于多种因素，包括具体的出发地点、路况、天气以及是否需要休息等。以下是一些一般性的估计：
1. 直线距离：上海到北京的大致直线距离大约是1200公里左右。
2. 行驶时间：如果没有堵车，高速公路上的平均速度大约在100公里/小时左右。那么，不考虑休息和加油等时间，理论上大约需要12小时左右。
3. 实际耗时：实际情况中，由于高速公路可能会有拥堵，以及需要休息、加油等原因，实际行驶时间可能会更长。通常情况下，从上海自驾去北京可能需要15到20小时，甚至更长。
4. 注意事项：
休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时休息一次，每次休息至少15分钟。
加油：提前规划好加油站点，避免在高速上找不到加油站。
路况：关注实时路况信息，避开拥堵路段。
因此，具体所需耗时需要根据实际情况进行调整。
