在20万元左右的预算内，自驾游时考虑舒适性较高的车型，以下是一些推荐：
1. 广汽本田雅阁 雅阁的舒适性在同级别车型中表现优秀，悬挂调校适中，座椅舒适，长途驾驶时能提供良好的乘坐体验。
2. 上汽大众帕萨特 帕萨特以其宽敞的内部空间和良好的舒适性著称，座椅舒适，悬挂滤震效果好，适合长途驾驶。
3. 东风本田CR-V CR-V的舒适性也很不错，车内空间充裕，座椅舒适，悬挂对路面颠簸的过滤比较到位。
4. 吉利博越 虽然是一款紧凑型SUV，但博越的舒适性也不容小觑，座椅材质舒适，悬挂调校软硬适中，适合家庭自驾游。
5. 一汽丰田RAV4荣放 RAV4荣放的空间宽敞，座椅舒适，悬挂调校偏向舒适，长途驾驶时能提供良好的乘坐体验。
6. 东风标致5008 5008的舒适性在同级别车型中表现较好，空间宽敞，座椅舒适，悬挂调校偏向舒适。
这些车型在舒适性方面都有不错的表现，但具体选择时还需根据个人喜好、用车需求等因素综合考虑。建议在购车前亲自试驾，感受车型的实际乘坐舒适度。
