从北京出发，三天自驾游可以选择的目的地有很多，以下是一些推荐的目的地：
1. 承德避暑山庄 这里是清代皇帝的行宫，有丰富的历史文化和美丽的自然风光，适合深度游。
2. 张家口 这里可以体验草原风光，参观坝上草原，进行骑马、徒步等活动。
3. 五台山 作为中国四大佛教名山之一，五台山有着深厚的佛教文化底蕴，适合寻求心灵慰藉的游客。
4. 太原 可以游览晋祠、天龙山石窟等历史遗迹，感受晋文化的魅力。
5. 大同 大同壁画闻名遐迩，如云冈石窟、华严寺等都是值得一游的地方。
6. 秦皇岛 这里有着美丽的海滨风光，适合喜欢海滩和海景的游客。
7. 天津 游览天津古文化街、意大利风情区等，体验天津的历史和文化。
8. 青岛 如果时间允许，可以选择去青岛，游览栈桥、八大关等景点，享受海滨城市的休闲生活。
选择目的地时，可以根据您的兴趣和喜好来决定。以下是一些建议：
历史文化：如果您对历史文化感兴趣，可以选择承德、太原、大同等地。
自然风光：坝上草原、五台山、秦皇岛等都是不错的选择。
海滨度假：青岛是一个不错的选择，可以享受海滨度假的乐趣。
无论选择哪个目的地，都建议提前规划行程，预订酒店和门票，以确保旅途顺利。祝您旅途愉快！
