自驾游从北京到大连的费用取决于多种因素，包括行程天数、车型、加油费用、过路费、住宿费用、餐饮费用以及景点门票等。以下是一个大致的估算：
1. 油费：根据车型不同，油耗也会有所不同。以普通家用轿车为例，百公里油耗大约在8-10升左右。北京到大连的距离大约在1100公里左右，往返大约2200公里。假设平均油耗为9升/百公里，那么油费大约为：
[ 2200公里 times 9升/百公里 times 7.5元/升 approx 15450元 ]
2. 过路费：不同车型过路费不同，不同路段的收费标准也不同。以2023年的收费标准为例，北京到大连的过路费大约在500-800元之间。
3. 住宿费：根据住宿地点和档次不同，费用也会有所不同。假设每晚住宿费用在300-500元之间，往返共需住宿2-3晚，费用大约在600-1500元。
4. 餐饮费：根据个人消费习惯，餐饮费用每天大约在200-500元之间，往返共需5-10天，费用大约在1000-5000元。
5. 景点门票：根据游览的景点不同，门票费用也会有所不同。假设游览5个景点，每个景点门票费用在50-200元之间，费用大约在250-1000元。
综合以上费用，自驾游从北京到大连的费用大约在20000-35000元之间。这个估算仅供参考，实际费用可能会有所不同。建议在出行前详细规划行程，并提前了解相关费用。
