淮安周边有很多适合亲子游的一日自驾游景点，以下是一些推荐：
1. 金湖水上森林公园：
地址：江苏省淮安市金湖县
特色：这里拥有丰富的水上活动，可以划船、钓鱼，还有美丽的森林景观，非常适合亲子游。
2. 洪泽湖湿地生态旅游区：
地址：江苏省淮安市洪泽区
特色：洪泽湖湿地是中国最大的淡水湿地之一，可以观赏到各种鸟类，体验自然生态。
3. 淮安府署：
地址：江苏省淮安市清江浦区
特色：这是古代淮安府的官署，现在已成为博物馆，可以了解淮安的历史文化。
4. 周恩来纪念馆：
地址：江苏省淮安市淮安区
特色：这是纪念周恩来总理的纪念馆，适合带孩子了解中国的历史和伟人。
5. 金湖白马湖：
地址：江苏省淮安市金湖县
特色：白马湖是一个美丽的湖泊，周围有许多景点，如白马湖湿地、白马湖温泉等。
6. 洪泽湖古堰：
地址：江苏省淮安市洪泽区
特色：这是一座古老的堤坝，见证了淮安的历史，可以带孩子了解水利工程。
7. 盱眙铁山寺：
地址：江苏省淮安市盱眙县
特色：铁山寺是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地，有山有水，还有寺庙。
8. 淮安动物园：
地址：江苏省淮安市清江浦区
特色：这里有各种动物，适合带孩子去了解动物世界。
以上景点都是适合亲子游的地方，可以根据您的兴趣和时间进行选择。在自驾游的过程中，注意安全，祝您旅途愉快！
