肇庆位于广东省中西部，是一座风景秀丽的历史文化名城，周边有很多适合自驾游的好去处。以下是一些推荐：
1. 七星岩风景区：七星岩以其奇特的喀斯特地貌和秀美的湖光山色著称，是肇庆的标志性景点。
2. 鼎湖山：被誉为“北回归线上的绿宝石”，这里山清水秀，空气清新，是登山、避暑的好去处。
3. 德庆县悦城龙母祖庙：这里是龙母文化的发源地，有着丰富的历史文化内涵。
4. 四会市贞山风景区：贞山风景区以自然风光和人文景观著称，有“岭南第一山”的美誉。
5. 封开县罗定江大峡谷：这里山高水长，风景如画，是探险和摄影的好地方。
6. 广宁竹海：广宁被誉为“中国竹乡”，这里的竹海风光独特，是亲近自然的好去处。
7. 怀集县燕岩：燕岩是一处集自然景观和人文景观于一体的景区，有着“岭南第一洞”的美誉。
8. 高要区金利温泉：这里的温泉水质优良，环境优美，是休闲度假的好地方。
9. 德庆县金林水乡：这里有着浓郁的岭南水乡风情，可以体验农家乐和渔家乐。
10. 肇庆市七星岩湿地公园：这里是一个集观光、休闲、娱乐于一体的湿地公园。
