在20万元左右的预算内，选择一款舒适性优先的自驾游车型，以下是一些推荐：
1. 丰田卡罗拉双擎：作为一款混合动力车型，卡罗拉双擎在舒适性和燃油经济性上都有很好的表现。悬挂调校偏向舒适性，适合长途驾驶。
2. 本田雅阁：雅阁是一款中型轿车，以其舒适的乘坐体验和宽敞的内部空间而闻名。悬挂系统调校得较为柔和，适合长途驾驶。
3. 大众迈腾：迈腾的悬挂系统调校偏向舒适性，内部空间宽敞，乘坐体验舒适，是商务出行的理想选择。
4. 别克君威：君威的舒适性在同级别车型中表现优秀，悬挂系统调校得较为柔和，内部空间宽敞，适合长途驾驶。
5. 本田雅阁混动版：雅阁混动版在保持舒适性同时，还具有不错的燃油经济性。悬挂系统调校偏向舒适性，适合长途驾驶。
6. 吉利博瑞：博瑞是一款国产中型轿车，以其舒适的乘坐体验和宽敞的内部空间而受到好评。悬挂系统调校得较为柔和，适合长途驾驶。
7. 大众帕萨特：帕萨特是一款中型轿车，以其舒适的乘坐体验和宽敞的内部空间而闻名。悬挂系统调校偏向舒适性，适合长途驾驶。
8. 丰田凯美瑞：凯美瑞是一款中型轿车，以其舒适的乘坐体验和宽敞的内部空间而受到好评。悬挂系统调校得较为柔和，适合长途驾驶。
选择车型时，可以根据自己的需求和喜好，综合考虑以上车型的优缺点。同时，建议到4S店实际试驾，感受车型的实际表现。
