在30万元左右的自驾游车型中，以下几款车因其良好的性能、舒适性和实用性，被很多消费者认为是不错的选择：
1. 本田CR-V 这款车以其可靠性和良好的操控性著称，空间宽敞，适合家庭出游。
2. 丰田RAV4荣放 丰田品牌的高耐用性和良好的口碑使得RAV4荣放成为家庭出游的热门选择。
3. 大众途观L 作为一款中型SUV，途观L拥有良好的操控性和舒适性，且空间充裕。
4. 别克昂科威 这款车在动力和舒适性方面表现不错，同时拥有较高的性价比。
5. 福特翼虎 翼虎是一款运动型SUV，操控性较好，适合喜欢驾驶乐趣的家庭。
对于家庭出游来说，以下几款SUV更适合：
1. 丰田汉兰达 汉兰达空间大，乘坐舒适，适合全家出游。
2. 本田冠道 冠道在同级别车型中具有较大的空间和舒适性，适合家庭使用。
3. 大众途昂 途昂拥有宽敞的车内空间和强大的动力，适合长途自驾游。
4. Jeep自由光 自由光是一款兼具越野性能和舒适性的SUV，适合家庭出游。
5. 长安CS95 这款车空间大，配置丰富，性价比高，适合家庭使用。
最终选择哪款车型，还需根据您的个人喜好、用车需求和预算来决定。建议您在购车前多试驾几款车，找到最适合自己的那一款。
