北京出发去赤峰的自驾游路线规划如下，同时提供一些避开拥堵的建议：
路线规划
1. 起点：北京市
2. 主要路线：
G6京藏高速（北京段）G5511张石高速（张家口段）G7京新高速（张家口至乌兰察布段）G6京藏高速（乌兰察布至赤峰段）
或
G6京藏高速（北京段）G7京新高速（北京至乌兰察布段）G5511张石高速（乌兰察布至赤峰段）
3. 终点：赤峰市
避免拥堵建议
1. 避开高峰时段：尽量避开早晨和傍晚的交通高峰时段，选择在非高峰时段出发。
2. 实时路况查询：出发前使用导航软件（如高德地图、百度地图等）实时查询路况，避开拥堵路段。
3. 选择备选路线：规划两条或以上的路线，以备不时之需。如果主路线拥堵，可以迅速切换到备选路线。
4. 休息站适时休息：在长途驾驶过程中，适时在服务区或休息站停车休息，避免疲劳驾驶。
5. 避开节假日出行：如果可能，尽量避开法定节假日出行，因为这时候道路拥堵情况会加剧。
6. 提前规划服务区：提前规划好服务区的位置，确保在驾驶过程中有足够的时间休息和加油。
自驾游攻略图
由于我无法直接提供视觉图表，以下是一个文字描述的路线图：
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北京
--G6京藏高速
--G5511张石高速
--G7京新高速
--G6京藏高速
--赤峰市
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