根据中国的疫情防控政策，自驾游出京是否需要核酸证明及即时查询，通常取决于以下几个因素：
1. 目的地疫情防控政策：不同地区对疫情防控的要求可能不同，您需要了解您计划前往的目的地的最新政策。
2. 出发地疫情防控政策：北京市的疫情防控政策也会影响您出京时是否需要核酸证明。
3. 出行时间：不同时间段的疫情防控政策可能有所不同。
一般来说，以下情况可能需要核酸证明：
中高风险地区人员：从高风险地区来京或途经中风险地区的人员，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
特定场所或活动：如乘坐飞机、火车、长途客车等公共交通工具，或参加某些活动时，可能需要出示核酸检测阴性证明。
关于即时查询，通常您可以通过以下途径获取：
官方健康码：如“北京健康宝”等，可以实时查询您的健康状况和出行状态。
政府或相关部门网站：可以查询最新的疫情防控政策和出行要求。
当地社区或防疫部门：直接咨询当地社区或防疫部门，获取最准确的信息。
建议您出行前，密切关注相关政策和信息，确保符合要求，避免不必要的麻烦。
