自驾出行时，以下这些是必不可少的：
1. 车辆检查：确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车、灯光、雨刮器等。
2. 导航设备：车载导航仪或智能手机导航应用，以确定路线和目的地。
3. 行驶证、驾驶证：合法的行驶证件和驾驶证是必需的。
4. 车辆保险单：确保你的车辆有有效的保险。
5. 地图：作为导航设备的辅助，尤其是当电子设备无法使用时。
6. 紧急工具包：包括千斤顶、轮胎扳手、备胎、灭火器、急救包等。
7. 食物和水：长途驾驶时，备足食物和水是非常重要的。
8. 手机充电器：确保手机电量充足，以备紧急情况联系。
9. 现金：虽然现在电子支付非常普及，但携带一些现金以备不时之需。
10. 个人物品：根据出行目的和时长，携带必要的个人物品，如衣物、洗漱用品、娱乐设备等。
11. 停车证或停车卡：在某些地区，停车可能需要额外支付费用。
12. 行车记录仪：记录行车过程，对于事故处理等可能有帮助。
做好充分的准备，可以确保自驾出行更加安全、舒适。
