从北京出发自驾游甘肃和青海，可以规划一条丰富多彩的路线，从塞外古长城到青藏高原，以下是详细的行程安排：
第一天：北京出发，前往张家口
早上从北京出发，驱车前往张家口。
下午抵达张家口，游览塞外古长城。
第二天：张家口至兰州
早上从张家口出发，沿着京藏高速前往兰州。
下午抵达兰州，游览黄河风情线、中山桥等景点。
第三天：兰州至张掖
早上从兰州出发，沿着兰新高速前往张掖。
下午抵达张掖，游览张掖丹霞国家地质公园。
第四天：张掖至敦煌
早上从张掖出发，沿着张掖至敦煌的高速公路前往敦煌。
下午抵达敦煌，游览鸣沙山月牙泉。
第五天：敦煌
早上游览莫高窟，了解敦煌壁画和佛教文化。
下午游览敦煌市区，参观敦煌博物馆。
第六天：敦煌至青海湖
早上从敦煌出发，沿着敦煌至西宁的高速公路前往青海湖。
下午抵达青海湖，游览青海湖鸟岛、沙岛等景点。
第七天：青海湖至茶卡盐湖
早上从青海湖出发，沿着青海湖至茶卡盐湖的高速公路前往茶卡盐湖。
下午抵达茶卡盐湖，游览茶卡盐湖，欣赏“天空之镜”。
第八天：茶卡盐湖至格尔木
早上从茶卡盐湖出发，沿着茶卡盐湖至格尔木的高速公路前往格尔木。
下午抵达格尔木，游览格尔木市区。
第九天：格尔木至拉萨
早上从格尔木出发，沿着格尔木至拉萨的高速公路前往拉萨。
下午抵达拉萨，游览布达拉宫、大昭寺等景点。
第十天：拉萨
早上游览拉萨市区，参观罗布林卡、哲蚌寺等景点。
下午游览纳木错，欣赏高原湖泊美景。
第十一天：拉萨至日喀则
早上从拉萨出发，沿着拉萨至日喀则的高速公路前往日喀则。
下午抵达日喀则，游览扎什伦布寺。
第十二天：日喀则至山南
早上从日喀则出发，沿着日喀则至山南的高速公路前往山南。
下午抵达山南，游览桑耶寺、青朴修行地等景点。
第十三天：山南至拉萨
早上从山南出发，返回拉萨。
下午抵达拉萨，游览拉萨市区。
第十四天：拉萨至格尔木
早上从拉萨出发，沿着拉萨至格尔木的高速公路前往格尔木。
下午抵达格尔木，游览格尔木市区。
第十五天：格尔木至兰州
早上从格尔木出发，沿着格尔木至兰州的高速公路前往兰州。
下午抵达兰州，游览兰州市区。
第十六天：兰州至北京
早上从兰州出发，返回北京。
这条路线涵盖了塞外古长城、青藏高原、丹霞地貌、沙漠景观、高原湖泊等多种自然景观，是一条极具特色的自驾游路线。在旅途中，请注意安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
