上海到菏泽自驾游的路线如下：
出发：上海
1. 上海市区出发：从上海市区出发，首先上延安高架路，沿延安高架路西行，经过内环高架路后进入中环高架路。
2. 中环高架路：沿中环高架路继续西行，经过吴中路、漕宝路、中山西路等，然后进入沪杭高速公路（G60）。
行驶路线：
1. 沪杭高速公路（G60）：沿G60高速公路西行，经过松江、金山、平湖等地，到达嘉兴。
2. 乍嘉苏高速公路（S2）：从嘉兴出口转乍嘉苏高速公路，继续西行，经过苏州、无锡等地，到达常州。
3. 京沪高速公路（G2）：从常州出口转京沪高速公路，继续西行，经过南京、徐州等地，到达山东境内。
4. 济广高速公路（G35）：从济南出口转济广高速公路，继续西行，经过聊城等地，到达菏泽。
最佳行驶路线详解：
沪杭高速公路（G60）：从上海出发，沿G60高速公路西行，这是最直接、最快的路线。
乍嘉苏高速公路（S2）：从嘉兴出口转S2高速公路，可以避开杭州的拥堵，同时欣赏沿途风景。
京沪高速公路（G2）：从常州出口转G2高速公路，可以避开上海的拥堵，同时欣赏沿途风景。
济广高速公路（G35）：从济南出口转G35高速公路，可以避开南京、徐州等城市的拥堵，同时欣赏沿途风景。
注意事项：
交通规则：遵守交通规则，注意安全驾驶。
路况信息：出行前关注路况信息，避开拥堵路段。
休息时间：长途驾驶需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
加油：提前规划加油站点，避免行驶途中找不到加油站。
