北京周边自驾游有许多小众秘境，这些地方往往风景独特，人迹罕至，非常适合追求新鲜体验的游客。以下是一些推荐的小众秘境：
1. 古北水镇 位于北京市密云区古北口镇，是一个结合了水镇风光和长城风貌的旅游景点。
2. 延庆白河峡谷 位于北京市延庆区，峡谷风光壮丽，是徒步和摄影的好去处。
3. 怀柔雁栖湖 位于北京市怀柔区，湖光山色，适合夏季避暑。
4. 密云云蒙山 位于北京市密云区，是登山和避暑的好地方。
5. 怀柔九谷口 位于北京市怀柔区，是一个集山水风光、民俗风情、动植物资源于一体的自然景区。
6. 平谷桃花沟 位于北京市平谷区，春季桃花盛开，是赏花的好去处。
7. 房山周口店 位于北京市房山区，是著名的猿人遗址，对古人类研究有重要意义。
8. 门头沟爨底下村 位于北京市门头沟区，是一个保存完好的古村落，具有浓郁的民俗风情。
9. 怀柔雁栖湖周边的山区 这里有许多未开发的山区，适合探险和自驾游。
10. 延庆永定河大峡谷 位于北京市延庆区，峡谷风光秀丽，是摄影爱好者的天堂。
11. 怀柔云蒙山周边 有许多小众徒步路线，风景宜人。
12. 密云白河峡谷周边 有许多未开发的自然风光，适合探险。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。同时，建议提前了解目的地的天气和路况信息，确保旅途愉快。
