湖南自驾去云南的旅游路线图如下：
1. 长沙出发：
长沙市出发，沿G4京港澳高速往南行驶。
2. 抵达永州：
经过约4小时，抵达永州市。
在永州可以选择前往零陵古城游览，感受历史文化。
3. 前往桂林：
沿G72泉南高速继续南行，约3小时后抵达桂林市。
桂林以山水甲天下著称，可以游览漓江、象山、阳朔等。
4. 桂林至阳朔：
从桂林市区出发，沿G321国道前往阳朔县。
在阳朔，可以游览漓江风光、西街、十里画廊等。
5. 阳朔至昆明：
从阳朔出发，沿G80广昆高速往西行驶，约10小时后抵达昆明。
昆明是云南省的省会，气候宜人，有石林、滇池、西山等景点。
6. 昆明至大理：
从昆明出发，沿G56杭瑞高速往西行驶，约4小时后抵达大理市。
大理有洱海、苍山、崇圣寺三塔等景点。
7. 大理至丽江：
从大理出发，沿G56杭瑞高速继续往西行驶，约3小时后抵达丽江市。
丽江古城、玉龙雪山、束河古镇等都是必游之地。
8. 丽江至香格里拉：
从丽江出发，沿G214国道往北行驶，约5小时后抵达香格里拉市。
香格里拉有普达措国家公园、松赞林寺等景点。
9. 香格里拉至怒江峡谷：
从香格里拉出发，沿G214国道继续往北行驶，约3小时后抵达怒江峡谷。
怒江峡谷风光壮丽，可以体验怒江第一湾、丙中洛等景点。
10. 怒江峡谷至六库：
从怒江峡谷出发，沿G219国道往东行驶，约4小时后抵达六库镇。
六库镇有怒江第一城、怒江第一桥等景点。
11. 六库至昆明：
从六库出发，沿G56杭瑞高速往南行驶，约8小时后抵达昆明。
12. 昆明返程：
从昆明返回长沙，沿G4京港澳高速行驶。
这条路线涵盖了湖南、广西、云南三省的部分地区，可以欣赏到丰富的自然风光和人文景观。在旅途中，可以根据个人兴趣和时间安排，适当调整行程。
