北京出发自驾游贵州，可以规划一条大约2000公里左右的路线，沿途经过多个风景优美的城市和自然景观。以下是一条推荐的路线及景点概览：
线路规划
1. 北京出发 北京到石家庄：大约400公里，沿途可以参观正定古城。
2. 石家庄到郑州：大约400公里，可以短暂停留郑州，游览少林寺。
3. 郑州到武汉：大约500公里，武汉有黄鹤楼、东湖等景点。
4. 武汉到长沙：大约300公里，长沙有岳麓山、橘子洲等景点。
5. 长沙到贵阳：大约500公里，抵达贵阳后，可以游览青岩古镇、花果园等。
6. 贵阳到黄果树瀑布：大约200公里，游览黄果树瀑布、天星桥、陡坡塘瀑布等。
7. 黄果树瀑布到荔波：大约150公里，游览荔波小七孔、大七孔等。
8. 荔波到凯里：大约200公里，可以游览西江千户苗寨。
9. 凯里到镇远：大约200公里，游览镇远古镇。
10. 镇远到铜仁：大约100公里，游览梵净山。
11. 铜仁到重庆：大约300公里，结束贵州自驾之旅。
景点概览
1. 正定古城：位于石家庄市，是一座历史悠久的古城，拥有许多保存完好的古建筑。
2. 少林寺：位于河南省登封市，是中国武术的发源地之一。
3. 黄鹤楼：位于湖北省武汉市，是中国古代四大名楼之一。
4. 东湖：位于武汉市，是中国最大的城市湖泊之一。
5. 岳麓山：位于长沙市，是湖南省著名的风景名胜区。
6. 橘子洲：位于长沙市，是湘江中的一个沙洲，风景优美。
7. 青岩古镇：位于贵阳市，是一座保存完好的明清古镇。
8. 花果园：位于贵阳市，是一个集购物、休闲、娱乐于一体的综合性商业区。
9. 黄果树瀑布：位于贵州省安顺市，是中国最大的瀑布之一。
10. 天星桥：位于贵州省安顺市，是一处喀斯特地貌景观。
11. 陡坡塘瀑布：位于贵州省安顺市，是一处壮观的瀑布。
12. 荔波小七孔：位于贵州省荔波县，是一处喀斯特地貌景观。
13. 大七孔：位于贵州省荔波县，是一处喀斯特地貌景观。
14. 西江千户苗寨：位于贵州省黔东南苗族侗族自治州，是中国最大的苗族聚居村寨。
15. 镇远古镇：位于贵州省黔东南苗族侗族自治州，是一座保存完好的明清古镇。
16. 梵净山：位于贵州省铜仁市，是中国著名的佛教名山之一。
这条路线涵盖了贵州的自然风光、历史文化、民俗风情等多个方面，希望对您的自驾游有所帮助。祝您旅途愉快！
