北京自驾前往昆明，最佳路线通常是选择高速公路，避开拥堵。以下是一条推荐的路线以及避开拥堵的攻略：
最佳路线：
1. G6京藏高速：从北京出发，沿G6京藏高速（北京段为京藏高速）一路向南行驶。
2. G30连霍高速：在陕西西安附近，从G6京藏高速转G30连霍高速，继续向南行驶。
3. G85银昆高速：在四川成都附近，从G30连霍高速转G85银昆高速，直至昆明。
避开拥堵攻略：
1. 避开高峰时段：尽量选择非高峰时段出行，如早晨或晚上出发。
2. 关注实时路况：出行前，通过导航软件、交通广播等方式，实时关注所经路段的路况，选择最佳出行时间。
3. 规划休息站点：合理规划休息站点，避免长时间驾驶导致疲劳。
4. 选择绕行路线：遇到拥堵路段，可适当选择绕行路线，避开拥堵区域。
5. 注意车辆维护：出行前，确保车辆状况良好，避免途中出现故障导致拥堵。
6. 避开施工路段：关注高速公路施工信息，避开施工路段。
7. 注意安全：高速行驶时，保持安全车距，遵守交通规则，不要超速行驶。
按照以上路线和攻略，相信您能顺利、安全地到达昆明。祝您旅途愉快！
