郑州作为河南省的省会，周边有很多适合自驾游的好去处。以下是一些推荐：
1. 云台山 位于河南省焦作市，是国家级风景名胜区，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布著称，非常适合自驾游。
2. 少林寺 位于登封市，是中国佛教禅宗的发源地，也是中国武术的发祥地之一，周边的自然风光也非常迷人。
3. 嵩山 与少林寺相邻，是五岳之一的中岳嵩山，有“天下第一奇山”的美誉，适合登山和探险。
4. 红旗渠 位于林州市，是20世纪60年代中国农民在极其艰难的条件下，通过集体努力修建的引漳入林工程，是中国自力更生、艰苦奋斗的象征。
5. 黄河风景名胜区 位于郑州市西北部，可以观赏到壮观的黄河大坝和黄河风光。
6. 新郑黄帝故里 位于新郑市，是中华民族始祖黄帝的故里，可以了解中华民族的悠久历史。
7. 开封府 位于开封市，是北宋时期的官府，现在是一个集历史文化、旅游观光于一体的旅游景区。
8. 伏牛山 位于河南省西南部，是河南省的主要山脉之一，有丰富的动植物资源和美丽的自然风光。
9. 焦作云台山国家地质公园 以奇特的地貌和丰富的地质遗迹著称，是地质爱好者的好去处。
10. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园 位于三门峡市，是国家级湿地公园，每年冬季有大量天鹅在此栖息。
在自驾游时，请注意交通安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。同时，根据季节和天气情况，提前做好相应的准备。
