很抱歉，作为一个文本交互的AI，我无法直接提供高清的图片或路线图。但我可以为您规划一条从昆明出发的自驾游路线，并提供沿途必经的景点、餐饮和住宿的建议。
昆明出发自驾游路线建议：
1. 昆明出发 大理（约300公里，4小时左右）
景点推荐：
昆明石林
大理古城
洱海
餐饮推荐：
昆明：过桥米线、汽锅鸡
大理：酸菜鱼、洱海鱼
住宿推荐：
昆明：昆明翠湖酒店、昆明滇池大酒店
大理：大理古城洱海酒店、大理洱海花园酒店
2. 大理 丽江（约200公里，3小时左右）
景点推荐：
丽江古城
玉龙雪山
餐饮推荐：
大理：丽江粑粑、鸡豆凉粉
丽江：纳西烤鱼、鸡豆凉粉
住宿推荐：
丽江：丽江古城客栈、丽江和府洲际酒店
3. 丽江 香格里拉（约280公里，5小时左右）
景点推荐：
香格里拉古城
稻城亚丁
餐饮推荐：
丽江：纳西烤鱼、鸡豆凉粉
香格里拉：酥油茶、青稞酒
住宿推荐：
丽江：丽江古城客栈、丽江和府洲际酒店
香格里拉：香格里拉古城酒店、香格里拉藏王大酒店
4. 香格里拉 玉树（约500公里，8小时左右）
景点推荐：
玉树藏族自治州
餐饮推荐：
香格里拉：酥油茶、青稞酒
玉树：牦牛肉、糌粑
住宿推荐：
香格里拉：香格里拉古城酒店、香格里拉藏王大酒店
玉树：玉树藏族自治州大酒店、玉树州政府招待所
5. 玉树 西宁（约500公里，8小时左右）
景点推荐：
西宁市
餐饮推荐：
玉树：牦牛肉、糌粑
西宁：羊肉泡馍、手抓羊肉
住宿推荐：
玉树：玉树藏族自治州大酒店、玉树州政府招待所
西宁：西宁昆仑饭店、西宁海湖大酒店
请注意，以上路线仅供参考，实际行程可能因路况、天气等因素而有所调整。在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
