江苏自驾游线路推荐如下，这是一条结合了历史文化、自然风光和现代都市的优质线路：
线路一：南京-苏州-无锡-常州-上海
行程安排：
1. 南京：游览中山陵、明孝陵、夫子庙、南京城墙等。
2. 苏州：游览拙政园、留园、虎丘、苏州博物馆等。
3. 无锡：游览太湖、灵山大佛、蠡园等。
4. 常州：游览天目湖、中华恐龙园等。
5. 上海：游览外滩、东方明珠、豫园、田子坊等。
线路二：南京-扬州-泰州-南通
行程安排：
1. 南京：游览中山陵、明孝陵、夫子庙等。
2. 扬州：游览瘦西湖、个园、何园等。
3. 泰州：游览梅兰芳故居、泰州古城墙等。
4. 南通：游览濠河、南通博物苑等。
线路三：南京-连云港-日照
行程安排：
1. 南京：游览中山陵、明孝陵、夫子庙等。
2. 连云港：游览花果山、连云港老街等。
3. 日照：游览日照海滨国家森林公园、五莲山等。
线路四：南京-镇江-常州-无锡
行程安排：
1. 南京：游览中山陵、明孝陵、夫子庙等。
2. 镇江：游览金山寺、北固山、焦山等。
3. 常州：游览天目湖、中华恐龙园等。
4. 无锡：游览太湖、灵山大佛、蠡园等。
