北京出发的自驾游4天行程，每天的花费规划需要考虑以下几个方面：油费、过路费、住宿费、餐饮费、景点门票、娱乐费用等。以下是一个大致的规划方案：
第一天：
油费：根据车型和油耗，预估约300-500元。
过路费：根据路线，预估约200-400元。
住宿费：选择经济型酒店，约200-300元。
餐饮费：约100-200元。
景点门票：约100-300元。
其他费用：约100元。
总计：约900-1400元。
第二天：
油费：约300-500元。
过路费：约200-400元。
住宿费：约200-300元。
餐饮费：约100-200元。
景点门票：约100-300元。
其他费用：约100元。
总计：约900-1400元。
第三天：
油费：约300-500元。
过路费：约200-400元。
住宿费：约200-300元。
餐饮费：约100-200元。
景点门票：约100-300元。
其他费用：约100元。
总计：约900-1400元。
第四天：
油费：约300-500元。
过路费：约200-400元。
餐饮费：约100-200元。
其他费用：约100元。
总计：约600-900元。
总结：
整个4天自驾游的总花费大约在3600-5600元之间。这个预算仅供参考，实际花费可能会因个人喜好、行程安排和地区消费水平等因素而有所不同。
建议在出行前，提前规划好行程，了解目的地的消费水平，并做好预算调整。同时，注意安全驾驶，确保旅途愉快。
