在50万元的自驾游预算内，您可以选择多种不同品牌和型号的汽车，具体哪款性价比高，需要根据您的具体需求来决定。以下是一些性价比较高的车型推荐：
1. 豪华品牌：
宝马X5：作为一款中型豪华SUV，宝马X5在动力、操控和舒适度方面表现优异，且保值率较高。
奔驰GLC：奔驰GLC是一款中型豪华SUV，以其豪华的内饰和优秀的驾驶体验受到欢迎。
奥迪Q5：奥迪Q5在操控和科技配置方面表现出色，是奥迪品牌中较为热门的车型。
2. 豪华运动品牌：
宝马3系：如果您喜欢驾驶乐趣，宝马3系是一款性价比很高的车型，拥有出色的操控性能和运动风格。
奔驰C级：奔驰C级在豪华感和舒适性方面表现不错，同时具备一定的运动性能。
奥迪A4L：奥迪A4L是一款中型豪华轿车，以其优雅的设计和丰富的配置受到消费者喜爱。
3. 国产豪华品牌：
蔚来ES6：蔚来ES6是一款纯电动SUV，续航里程长，智能化配置丰富，性价比很高。
小鹏G3i：小鹏G3i是一款智能电动SUV，以其智能驾驶辅助系统和较高的性价比受到关注。
比亚迪唐DM：比亚迪唐DM是一款插电式混合动力SUV，具有较长的续航里程和丰富的配置。
在选择车型时，请根据以下因素进行综合考虑：
用途：自驾游对车辆的空间、舒适性和通过性有较高要求。
预算：50万元可以购买到很多高性能的车型，但具体配置和性能可能有所不同。
油耗：如果您经常长途驾驶，油耗是一个需要考虑的因素。
保值率：保值率高的车型在二手车市场更容易找到买家。
建议您在购车前进行充分的市场调研和试驾体验，以便找到最适合自己的车型。
