从北京自驾去大连，您可以选择经过多条路线，以下是途经的一些著名历史古迹：
1. 古北水镇 位于北京市密云区古北口镇，是一处具有北方特色的历史文化名镇，以司马台长城和古北水镇为核心，可以感受长城文化。
2. 承德避暑山庄 距离北京约200公里，是中国现存最大的古代帝王园林，被誉为“皇家园林博物馆”，可以欣赏到精美的皇家建筑和园林艺术。
3. 山海关 位于河北省秦皇岛市，是明朝万里长城东端起点，也是著名的旅游胜地和历史古迹。
4. 九门口长城 同样位于秦皇岛市，是中国长城的东端，以其“水上长城”的独特景观而闻名。
5. 盘山 位于天津市蓟州区，是一处自然风光和人文景观交相辉映的名山，有着悠久的历史和文化。
6. 葫芦岛 位于辽宁省葫芦岛市，是著名的渔港城市，沿途可以观赏到美丽的海景。
7. 旅顺口 位于大连市，是一个具有悠久历史和丰富文化底蕴的地方，著名的历史遗迹有日俄监狱旧址、东鸡冠山要塞等。
8. 大连圣亚海洋世界 位于大连市，是中国北方最大的海洋主题公园，虽然不是古迹，但也是沿途值得一游的景点。
9. 星海广场 位于大连市，是大连市的标志性广场，广场上有巨大的雕塑《百年城雕》，见证了大连的发展历程。
自驾旅行中，请注意安全，合理安排行程，充分享受沿途的风光和历史文化的魅力。
