退休夫妻选择自驾游的车辆时，可以从以下几个方面考虑，以确保既省钱又省心：
1. 车辆类型：
SUV：适合长途旅行，空间较大，座椅舒适，便于老人乘坐。
MPV：内部空间宽敞，座椅配置灵活，适合多人出行。
小型轿车：油耗较低，维护成本相对较低，适合短途和城市驾驶。
2. 预算：
二手市场：可以考虑购买二手车，价格相对便宜，且一些品牌的二手车保养较好，可靠性高。
新车优惠：选择购买有促销优惠的新车，如厂家优惠、经销商折扣等。
3. 经济性：
油耗：选择油耗较低的车，如混合动力车或电动车。
保养成本：一些车型在保养方面的成本较低，例如大众、丰田等品牌的车型。
4. 安全性：
安全配置：选择具备齐全安全配置的车型，如ABS、ESP、多气囊等。
可靠性：选择口碑好、故障率低的车型。
5. 舒适度：
座椅：选择座椅舒适、支持性好、空间充足的车型。
驾驶辅助系统：如定速巡航、自动泊车等，可以减轻驾驶疲劳。
以下是一些建议车型：
丰田RAV4：丰田品牌口碑好，保值率高，油耗低，空间大。
本田CR-V：本田品牌保值率高，驾驶平稳，安全性高。
大众途观L：大众品牌在国内市场认可度高，车型较为成熟，维护成本相对较低。
吉利博越：性价比高，配置丰富，驾驶感受较好。
购车时请根据自己的实际需求和预算进行选择，建议在购买前进行试驾，确保车辆符合预期。
