咸阳位于陕西省中部，是关中平原的重要城市，周边有不少适合自驾一日游的景点。以下是一些推荐：
1. 乾陵博物馆 乾陵是唐高宗李治和武则天的合葬墓，是唐代帝王陵墓中保存最完整的一座。乾陵博物馆内展示了大量的文物和陵墓历史资料。
2. 法门寺 法门寺位于咸阳市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，以供奉释迦牟尼佛指骨舍利而闻名。这里有丰富的佛教文化和历史遗迹。
3. 秦始皇兵马俑博物馆 虽然位于西安市，但距离咸阳不远，是秦始皇陵的一部分。兵马俑规模宏大，展示了秦代军队的强大。
4. 咸阳湖 咸阳湖是咸阳市区的一个大型人工湖，湖光山色，适合散步、骑行和垂钓。
5. 周原遗址 周原遗址是周代的都城遗址，有丰富的考古发现，可以了解周代的历史。
6. 渭河生态区 渭河生态区是咸阳市区的一个重要休闲区域，有湿地公园、运动公园等，适合散步、休闲。
7. 武功县 武功县有丰富的历史遗迹，如武功古城、武功关等，还有美丽的武功山。
8. 兴平市 兴平市有著名的杨虎城将军陵园，以及许多古代建筑和遗址。
自驾游时，请提前规划好路线，注意交通安全，同时也要尊重当地的风俗习惯和文物保护。希望您在咸阳周边的旅行愉快！
