北京到山东的自驾游路线可以设计成一条南北穿越的线路，沿途可以欣赏到丰富的自然风光和历史文化。以下是一个5天的自驾游路线图，以及推荐的景点：
第1天：北京出发，前往泰山
路线：北京 济南 泰安
景点推荐：
泰山：作为中国五岳之首，泰山有着丰富的文化底蕴和壮丽的自然景观。
泰安市区：可以参观岱庙，了解泰山的历史文化。
第2天：泰山游览，前往曲阜
路线：泰安 曲阜
景点推荐：
曲阜三孔：包括孔庙、孔林和孔府，是儒家文化的发源地。
孔子六艺城：可以了解古代六艺（礼、乐、射、御、书、数）。
第3天：曲阜游览，前往青岛
路线：曲阜 青岛
景点推荐：
青岛栈桥：欣赏海景，体验青岛的海滨风情。
八大关：欣赏欧洲风格的老建筑。
五四广场：纪念五四运动。
第4天：青岛游览，前往威海
路线：青岛 威海
景点推荐：
威海刘公岛：参观甲午战争博物馆，了解历史。
威海成山头：观赏日出，体验海滨风光。
第5天：威海游览，返回北京
路线：威海 北京
景点推荐：
威海市区：可以游览威海公园，享受海滨休闲时光。
路线图示例（大致方向）：
```
北京 ——> 济南 ——> 泰安 ——> 曲阜 ——> 青岛 ——> 威海 ——> 北京
```
请注意，实际自驾路线可能会因路况、天气等因素有所调整。建议出行前查看最新的交通信息和天气预报，确保旅途顺利。同时，根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整景点游览的顺序和停留时间。
