广东周边有很多历史文化名城和风景优美的自驾游目的地，以下是一些建议：
1. 潮州 作为历史文化名城，潮州拥有潮州古城、广济桥、开元寺等著名景点，可以体验潮汕文化。
2. 潮阳 潮阳古城是潮汕历史文化的重要组成部分，有潮阳古城墙、潮阳学宫等。
3. 揭阳 揭阳古城保存完好，有揭阳学宫、揭阳古城墙等。
4. 梅州 梅州是客家文化的发源地，有客家围屋、梅县西湖、叶剑英纪念馆等。
5. 韶关 韶关有丹霞山、南华寺等自然景观和人文景观。
6. 清远 清远有清新温泉、英德峰林、连州地下河等。
7. 肇庆 肇庆有七星岩、鼎湖山等自然景观，还有端州古城。
8. 佛山 佛山是岭南文化的重要发源地，有佛山祖庙、岭南印象园等。
9. 广州 广州作为历史文化名城，有广州塔、白云山、陈家祠等。
10. 深圳 虽然深圳是现代化城市，但也有一些历史文化景点，如东江纵队纪念馆、莲花山公园等。
自驾游时，建议提前规划好路线，了解各个景点的开放时间和门票信息，确保旅途顺利。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
