上海周边一日自驾游，可以选择以下一些景点，既能饱览自然风光，又能领略人文古迹：
1. 崇明岛：
景点：东平国家森林公园、崇明岛湿地、崇明岛博物馆等。
特点：可以体验自然风光，了解崇明岛的历史和文化。
2. 乌镇：
景点：东栅、西栅、茅盾故居等。
特点：可以感受江南水乡的风情，欣赏古建筑和古镇风貌。
3. 苏州园林：
景点：拙政园、留园、狮子林等。
特点：欣赏苏州园林的精致和古典美。
4. 周庄古镇：
景点：张居正故居、沈万三故居、全福寺等。
特点：感受江南古镇的历史韵味。
5. 南浔古镇：
景点：张石铭故居、刘氏梯号、张氏旧宅等。
特点：了解南浔古镇的历史和文化。
6. 奉贤海湾国家森林公园：
景点：海湾森林公园、奉贤海滨浴场等。
特点：享受大自然的清新空气和美丽的海滩。
7. 金山嘴渔村：
景点：渔村风光、金山嘴古炮台等。
特点：体验渔村生活，了解海边的风土人情。
8. 上海科技馆：
景点：上海科技馆、上海自然博物馆等。
特点：适合家庭亲子游，了解科技和自然知识。
以上景点距离上海都在2小时车程以内，可以根据个人喜好和时间安排进行选择。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
