从兰州到陇南自驾游，可以选择以下路线，这条路线以高速为主，尽量减少省道和县道的行驶，以节省时间和费用：
1. 兰州出发，沿兰海高速（G30）行驶，经过永昌、武威等地。
2. 在武威市境内，继续沿兰海高速（G30）行驶，直至金昌市。
3. 从金昌市转上连霍高速（G30）行驶，经过张掖、酒泉等地。
4. 在酒泉市境内，继续沿连霍高速（G30）行驶，直至嘉峪关。
5. 从嘉峪关转上连霍高速（G30）的支线——嘉酒高速，经过嘉峪关、酒泉等地。
6. 在酒泉市境内，继续沿嘉酒高速行驶，直至肃北蒙古族自治县。
7. 从肃北蒙古族自治县转上国道312线，经过玉门、敦煌等地。
8. 在敦煌市境内，继续沿国道312线行驶，直至肃州区。
9. 从肃州区转上连霍高速（G30），经过金塔、高台等地。
10. 在高台县境内，继续沿连霍高速（G30）行驶，直至张掖市。
11. 从张掖市转上连霍高速（G30）的支线——张肃高速，经过张掖、山丹等地。
12. 在山丹县境内，继续沿张肃高速行驶，直至平凉市。
13. 从平凉市转上京昆高速（G30），经过华亭、崇信等地。
14. 在崇信县境内，继续沿京昆高速（G30）行驶，直至陇南市。
这条路线全程约680公里，大约需要8-10小时。在行驶过程中，注意休息，保持安全驾驶。根据实际情况，您还可以在沿途的加油站、服务区加油、休息和用餐。祝您旅途愉快！
