在10万元左右的预算内，自驾游选择车辆时，可以考虑以下几款性价比较高的车型：
1. 吉利帝豪GL：这款车型空间宽敞，油耗表现不错，且售后服务较为完善，适合家庭自驾游。
2. 长安逸动：长安逸动外观时尚，配置齐全，驾驶体验舒适，是性价比较高的选择。
3. 哈弗H2：哈弗H2是一款紧凑型SUV，具有较好的越野性能和较高的空间利用率，适合自驾游出行。
4. 宝骏510：宝骏510是小型SUV，外观可爱，操控性不错，性价比高，适合年轻人使用。
5. 比亚迪元：比亚迪元是一款小型SUV，拥有电动和燃油两种版本，燃油版性价比较高，且续航里程能满足日常需求。
6. 广汽传祺GS4：传祺GS4是紧凑型SUV，空间宽敞，动力充沛，驾驶感受良好，适合自驾游。
选择车型时，还需要根据个人需求、驾驶习惯、油耗偏好等因素综合考虑。以下是一些建议：
油耗：自驾游可能会长时间驾驶，因此选择油耗较低的车型能节省不少费用。
空间：考虑车内空间是否足够，特别是后排空间和后备箱空间。
舒适性：自驾游可能会长时间乘坐，因此舒适性也很重要。
安全性：确保车辆配备齐全的安全配置，如ABS、ESP等。
售后服务：选择有良好售后服务的品牌，能确保出行无忧。
希望以上信息能帮助您选择合适的车型！
