郑州到西安的自驾游路线如下：
自驾路线
1. 郑州出发：从郑州出发，沿郑西高速（G70）向西行驶。
2. 途径城市：途径洛阳、三门峡等地。
3. 西安抵达：大约行驶4-5小时后，抵达西安。
景点介绍
1. 兵马俑：作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑位于西安临潼区，是秦始皇陵的一部分，展示了秦朝的军事力量和工艺水平。
2. 大雁塔：位于西安市南郊的大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
3. 古城墙：西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑自行车或步行游览。
4. 回民街：这里是西安最有名的美食街，汇集了各种陕西特色小吃。
5. 华清池：位于西安市临潼区，是一处著名的温泉旅游胜地，也是唐玄宗与杨贵妃的爱情故事发生地。
美食推荐
1. 肉夹馍：西安的标志性美食，类似于汉堡，但口感更丰富。
2. 羊肉泡馍：用羊肉熬制的高汤泡馍，味道鲜美。
3. 凉皮：一种用米或面粉制成的凉面，口感爽滑，是西安的传统小吃。
4. 油泼面：简单的面条，但调料独特，味道香辣可口。
5. 葫芦头：一种以猪大肠为主料，加入多种调料炖煮而成的美食。
行程建议
第一天：从郑州出发，抵达西安后，可以先去兵马俑参观，晚上可以在回民街品尝当地美食。
第二天：游览大雁塔和古城墙，体验古城的历史文化。
第三天：前往华清池泡温泉，放松身心，晚上可以逛逛西安的夜市。
第四天：根据返程时间，可以选择在西安市区内逛逛，或者提前返回郑州。
请注意，自驾游时要注意安全，遵守交通规则，同时也要注意天气变化和路况信息。祝您旅途愉快！
