深圳是一个现代化的大都市，晚上有很多适合自驾游和情侣约会的地方。以下是一些建议：
1. 深圳湾公园：晚上可以驾车沿着深圳湾公园的海岸线自驾，欣赏美丽的海景和夜景。这里还有情侣散步的小径，非常适合情侣约会。
2. 东部华侨城：这里不仅有美丽的自然风光，还有各种主题公园和特色餐厅，晚上可以自驾到这里享受浪漫的晚餐，之后在公园内散步。
3. 世界之窗：虽然白天是热门的旅游景点，但晚上这里也会开放，可以驾车游览各个国家的建筑和夜景，非常适合情侣。
4. 欢乐谷：晚上欢乐谷的灯光秀和烟花表演非常迷人，是情侣们体验刺激和浪漫的好去处。
5. 深圳湾体育中心：这里晚上有灯光秀，可以驾车在周边欣赏。
6. 华强北商业区：虽然以购物闻名，但晚上这里灯火辉煌，可以驾车体验都市的繁华。
7. 大梅沙海滨公园：晚上可以驾车到这里，享受海滩的宁静和海风。
8. 莲花山公园：晚上可以驾车到山顶，俯瞰深圳的城市夜景。
9. 海岸城：这里有购物中心、美食街和电影院，晚上可以驾车到这里享受购物的乐趣。
10. 东部华侨城茶溪谷：晚上可以驾车到这里，享受茶文化氛围和美丽的夜景。
这些地方各有特色，可以根据你的兴趣和情侣的喜好进行选择。晚上自驾时，请注意安全，遵守交通规则。
