自驾在车里睡觉存在较大的安全隐患，以下是一些具体原因：
1. 突发状况处理能力下降：在驾驶过程中，如果遇到紧急情况，如车辆故障、突发疾病或交通事故，司机需要立即做出反应。如果在车上睡觉，可能会因为反应迟钝而无法及时处理这些情况。
2. 疲劳驾驶风险：长时间驾驶容易导致疲劳，如果在车上睡觉，可能会加剧疲劳感，增加疲劳驾驶的风险。
3. 安全设施使用不便：在紧急情况下，如需要使用安全带、灭火器等安全设施，如果在车上睡觉，可能会因为反应慢而无法及时使用。
4. 天气变化风险：如果在车上睡觉，一旦遇到天气变化（如暴雨、大雪等），可能会因为无法及时做出反应而增加危险。
5. 车内环境因素：车内空间相对封闭，空气质量可能不如户外，长时间在车内睡觉可能会对健康产生不利影响。
因此，为了确保安全，建议在长途驾驶过程中，每隔一段时间停车休息，保持充足的睡眠和良好的精神状态。如果确实需要在车上短暂休息，请确保车辆停放在安全的地方，并采取必要的防护措施。
