郑州沿黄路自驾游攻略如下：
第一天：郑州出发 新乡 封丘
1. 从郑州出发，沿郑新快速通道向西行驶，约1小时可到达新乡市。
2. 从新乡市继续沿107国道向西行驶，经过卫辉市，到达封丘县。
3. 在封丘县可以游览黄河故道公园，欣赏黄河故道的风光。
第二天：封丘 长垣 荥阳
1. 从封丘县出发，沿107国道继续向西行驶，约1小时可到达长垣市。
2. 在长垣市可以游览比干庙，了解古代圣贤比干的故事。
3. 从长垣市继续沿107国道向西行驶，经过原阳县，到达荥阳市。
4. 在荥阳市可以游览黄河风景名胜区，欣赏黄河的壮丽景色。
第三天：荥阳 洛阳
1. 从荥阳市出发，沿郑少高速向西行驶，约1小时可到达洛阳市。
2. 在洛阳市可以游览龙门石窟、白马寺等著名景点。
第四天：洛阳 开封
1. 从洛阳市出发，沿郑开大道向东行驶，约1小时可到达开封市。
2. 在开封市可以游览龙亭公园、大相国寺等著名景点。
第五天：开封 郑州返回
1. 从开封市出发，沿郑开大道向西行驶，约1小时可到达郑州市。
2. 结束沿黄路自驾游，返回郑州。
注意事项：
1. 自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则。
2. 根据个人喜好和时间安排，适当调整行程。
3. 沿黄路沿途景点较多，建议提前规划行程，以免耽误游览时间。
4. 注意天气变化，随身携带雨具和防晒用品。
5. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
