自驾去澳门需要办理以下手续：
1. 港澳通行证：中国大陆居民前往澳门，需要持有有效的《往来港澳通行证》。
2. 签注：在通行证中需要有前往澳门的有效签注。签注分为个人旅游签注（G签注）和团队旅游签注（L签注）。个人旅游签注每次最多可停留7天，团队旅游签注通常为2天。
3. 驾驶证：必须携带有效的中华人民共和国机动车驾驶证。
4. 车辆行驶证：携带车辆行驶证，并在有效期内。
5. 车辆保险：车辆需要购买包含港澳地区的有效保险。
6. 车辆通行证：如果是首次自驾去澳门，需要提前到车管所办理《机动车临时入境行驶证》。
7. 健康申报：根据最新政策，可能需要填写健康申报卡或通过相关健康申报系统进行申报。
8. 了解限行政策：澳门对部分车辆实行限行政策，如非澳门车辆，因此需要提前了解并遵守相关交通规定。
9. 地图和导航：提前准备澳门的地图和导航，以便于在澳门自驾时使用。
在出发前，建议您通过官方网站或相关部门确认最新的政策要求，确保手续齐全，出行顺利。
