河北省位于中国北方，拥有丰富的自然风光和历史文化，是自驾游的好去处。以下是河北省自驾旅游景点排名前十名，以及相应的全攻略汇总：
1. 承德避暑山庄及周围寺庙
攻略：游览避暑山庄，欣赏皇家园林的韵味，参观周围寺庙，感受古代皇家的宗教信仰。
2. 秦皇岛山海关
攻略：游览世界文化遗产——山海关，感受“天下第一关”的雄伟气势。
3. 石家庄正定古城
攻略：游览正定古城，了解古代文化，参观隆兴寺、正定塔等历史遗迹。
4. 张家口崇礼区
攻略：体验滑雪乐趣，游览崇礼区的滑雪场，享受冰雪运动带来的激情。
5. 承德坝上草原
攻略：游览坝上草原，观赏大片的草原风光，感受大自然的壮美。
6. 邯郸广府古城
攻略：游览广府古城，了解古代军事防御体系，参观古城墙、古民居等。
7. 保定野三坡
攻略：游览野三坡，欣赏山水风光，体验户外运动，如漂流、攀岩等。
8. 秦皇岛北戴河
攻略：游览北戴河，享受海滨风光，品尝海鲜美食。
9. 邢台清西陵
攻略：游览清西陵，了解清朝皇室的陵墓文化，参观雍正帝、乾隆帝等皇陵。
10. 秦皇岛老龙头
攻略：游览老龙头，感受长城的雄伟壮观，了解长城的历史。
自驾游攻略：
1. 规划路线：根据个人喜好和时间安排，规划合适的自驾路线。
2. 车辆准备：确保车辆状况良好，携带必要的工具和配件。
3. 路况了解：提前了解路况，避开拥堵路段，确保行车安全。
4. 住宿安排：提前预订酒店或民宿，确保住宿舒适。
5. 美食体验：品尝当地特色美食，感受地域文化。
6. 摄影留念：记录美好瞬间，留下难忘回忆。
祝您在河北省的自驾之旅愉快！
