截至2023，从广州自驾到深圳是否需要核酸检测，通常取决于当时的疫情防控政策。以下是一些可能的情况：
1. 低风险地区：如果广州和深圳都被划分为低风险地区，且两地之间的流动没有特别的限制，那么可能不需要核酸检测。
2. 中风险地区：如果两地中有任何一个被划分为中风险地区，可能需要提供48小时内或72小时内的核酸检测阴性证明。
3. 高风险地区：如果两地中有任何一个被划分为高风险地区，可能需要提供连续几天的核酸检测阴性证明，并可能需要隔离观察。
4. 特定情况：如果近期有疫情爆发，或者有特定的旅行限制，可能需要额外的核酸检测或其他防疫措施。
为了获取最准确的信息，建议您在出行前通过以下途径确认：
官方公告：关注广州市和深圳市卫生健康委员会的官方网站或微信公众号，查看最新的疫情防控政策和出行指南。
交通部门：咨询两地交通管理部门，了解最新的交通管制和出行要求。
防疫热线：拨打当地疫情防控热线，如广州市的12320或深圳市的12320，获取最新的防疫政策和健康咨询。
出行前务必了解并遵守当地及目的地的最新疫情防控要求，确保行程顺利。
