郑州作为河南省的省会，周边有着丰富的自然风光和历史文化遗迹。以下是一日游的精华景点推荐：
1. 黄河风景名胜区：位于郑州市北郊，可以欣赏到壮观的黄河大堤，体验“母亲河”的雄浑。
2. 少林寺：虽然距离郑州较远（约70公里），但作为世界文化遗产，一日游也值得一去。可以参观少林寺的塔林、武术表演等。
3. 黄河游览区：位于郑州市区，可以乘坐游船游览黄河，感受“九曲十八弯”的壮美。
4. 嵩山少林武术学院：参观少林武术学院，了解中国武术的历史和少林功夫。
5. 中原影视城：位于郑州市中牟县，是一个集影视拍摄、旅游观光、休闲娱乐为一体的综合性景区。
6. 黄河游览区：位于郑州市区，可以乘坐游船游览黄河，感受“九曲十八弯”的壮美。
7. 河南博物院：虽然需要一定时间参观，但作为了解河南历史文化的好去处，一日游也可以安排参观。
8. 郑州动物园：适合家庭出游，可以观赏到各种珍稀动物。
9. 郑州绿博园：位于郑州市西南部，是一个集生态、休闲、旅游为一体的综合性公园。
10. 郑州海洋馆：位于郑州市金水区，适合家庭游玩，可以近距离观赏海洋生物。
以上景点可以根据个人兴趣和时间进行选择和安排。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。
