从上海出发的自驾游路线有很多，以下是一条结合了自然风光、历史文化与现代都市魅力的经典路线，您可以参考：
路线规划：
1. 上海出发 沿着G15沈海高速前往宁波。
2. 宁波 温州 沿着G15沈海高速转G25长深高速，前往温州。
3. 温州 青田 沿着G25长深高速转G60沪昆高速，前往青田。
4. 青田 衢州 沿着G60沪昆高速，前往衢州。
5. 衢州 杭州 沿着G60沪昆高速转G25长深高速，前往杭州。
6. 杭州 苏州 沿着G25长深高速转G2京沪高速，前往苏州。
7. 苏州 南京 沿着G2京沪高速转G42沪宁高速，前往南京。
8. 南京 南京长江大桥 沿着G42沪宁高速转G25长深高速，前往南京长江大桥。
9. 南京长江大桥 南京 沿着G25长深高速转G42沪宁高速，返回南京。
10. 南京 上海 沿着G42沪宁高速返回上海。
不容错过的风景：
1. 宁波的东钱湖 中国东部最大的淡水湖，湖光山色，风景如画。
2. 温州的雁荡山 以山水奇秀著称，有“东南第一山”的美誉。
3. 青田的千峡湖 湖光山色，是摄影爱好者的天堂。
4. 衢州的江郎山 有“天下第一奇山”之称，是自然与人文的完美结合。
5. 杭州的西湖 中国最著名的风景名胜区之一，有“人间天堂”的美誉。
6. 苏州的拙政园、留园 中国四大名园之一，是古典园林艺术的典范。
7. 南京的紫金山 紫金山风景秀丽，是南京的象征。
8. 南京长江大桥 中国第一座自行设计和建造的双层式铁路、公路两用桥梁，具有重要的历史意义。
这条路线可以让你领略到江南水乡的韵味，感受历史的厚重与现代都市的活力。在旅途中，记得合理安排时间，体验各地的风土人情。祝您旅途愉快！
