陕西省是中国历史文化名城众多、自然风光旖旎的省份，非常适合自驾游。以下是一条为期五天的陕西自驾游路线推荐，包括必游景点：
第一天：西安市区
兵马俑博物馆：了解秦始皇的陵墓和庞大的兵马俑军阵。
大雁塔：参观唐代著名的佛教圣地，欣赏大雁塔北广场的音乐喷泉。
华清池：体验古代皇家温泉，了解唐玄宗与杨贵妃的爱情故事。
第二天：西安周边
法门寺：参观佛教圣地，瞻仰释迦牟尼佛指骨舍利。
骊山：游览秦始皇陵附近的骊山，欣赏自然风光。
西安城墙：骑行或步行在西安古城墙上，感受古城韵味。
第三天：延安
延安革命纪念馆：了解中国革命历史。
枣园革命旧址：参观毛泽东等老一辈革命家工作生活的地方。
宝塔山：登高望远，欣赏延安美景。
第四天：榆林
红碱淖：游览中国最大的沙漠淡水湖。
镇北台：参观明代的军事防御设施。
榆林古城：漫步古城，感受塞上风情。
第五天：返回西安
华清宫：再次体验华清池的温泉。
陕西历史博物馆：了解陕西乃至中国悠久的历史文化。
回民街：品尝西安特色小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
注意事项：
自驾游前请确保车辆状况良好，检查油量、胎压等。
根据天气和路况调整行程，避免高峰时段出行。
注意保护文物古迹，尊重当地风俗习惯。
这条路线涵盖了陕西的历史、文化和自然风光，希望对您的五天自驾游有所帮助。祝您旅途愉快！
