截至2023，2021年自驾进入上海时的最新要求可能会随着疫情的变化而有所不同。以下是根据2021年的一般情况提供的信息，但请注意，具体要求可能会有所变动，以下信息仅供参考：
核酸检测规定
1. 入境前核酸检测：
自驾前，需要提供近7天内的核酸检测阴性证明。这个证明需要在您出发前72小时内完成。
2. 健康码：
您需要出示健康码，健康码状态需为“绿码”。
3. 隔离政策：
根据当时的政策，从特定地区自驾进入上海可能需要隔离。具体如下：
如果您来自低风险地区，可能需要居家隔离观察。
如果您来自中风险地区，可能需要集中隔离观察。
如果您来自高风险地区，可能需要集中隔离观察并接受核酸检测。
4. 健康申报：
在抵达上海后，您可能需要通过健康申报系统进行健康申报。
5. 后续核酸检测：
在隔离期间或根据当地要求，您可能还需要进行后续的核酸检测。
其他注意事项
出行前了解最新政策：由于疫情可能随时变化，出行前请务必关注上海市卫生健康委员会或当地政府发布的最新防疫政策和要求。
准备相关材料：确保携带好核酸检测阴性证明、健康码等材料。
遵守交通规则：自驾出行时，请遵守交通规则，确保行车安全。
由于政策可能会有变动，建议您出行前再次确认最新的防疫要求。
