贵州自驾游需要携带的物品清单以及应急用品的选择如下：
必备物品清单：
1. 身份证、驾驶证、行驶证：出行必备，务必携带。
2. 地图、导航设备：贵州地形复杂，地图和导航设备非常有用。
3. 车辆维修工具：如千斤顶、轮胎扳手、螺丝刀等。
4. 随车工具包：包括扳手、钳子、螺丝刀、火花塞等。
5. 备用轮胎和补胎工具：贵州山区多，路况复杂，备用轮胎是必需的。
6. 应急照明工具：如手电筒、充电宝等。
7. 衣物：根据季节变化携带适当的衣物，贵州山区温差较大。
8. 食品和水：带上足够的食物和水，特别是在偏远地区。
9. 药品：如感冒药、消炎药、创可贴、消毒水等。
10. 雨具：贵州多雨，雨伞或雨衣是必需的。
11. 防晒霜、墨镜：防晒用品在户外活动时非常重要。
应急用品选择：
1. 急救包：包括止血带、绷带、创可贴、止痛药等。
2. 防滑链：在雨雪天气或山区，防滑链可以有效防止车辆打滑。
3. 拖车绳：在车辆无法启动或需要救援时，拖车绳非常有用。
4. 备用电池：在手机或GPS没电时，备用电池可以保证通讯和导航。
5. 车载灭火器：车辆自燃风险虽小，但携带灭火器可以预防意外。
6. 反光背心：在夜间或视线不良的情况下，反光背心可以提高可见度。
7. 太阳能充电器：在没有电源的情况下，太阳能充电器可以给设备充电。
出行前，请确保所有物品都处于良好的工作状态，并检查车辆是否进行了必要的维护。安全驾驶，祝您旅途愉快！
