从哈尔滨自驾到上海，可以选择以下国道路线，这条路线相对便捷且经济：
1. 哈尔滨出发：沿G10高速公路（鹤大高速）向南行驶。
2. 经过主要城市：
经过长春、四平、淮安等地。
在长春，可以选择G12高速公路（沈海高速）继续向南行驶。
3. 到达上海：
在淮安附近，转G2高速公路（京沪高速）。
沿G2高速公路一直向南行驶，经过南京、苏州等地。
最终到达上海。
这条路线全程大约2000公里左右，沿途风景优美，可以欣赏到东北到江南的自然风光。同时，高速公路收费相对较低，经济实惠。
注意事项：
出行前请关注天气预报，合理规划行程。
行车过程中注意安全，遵守交通规则。
根据实际情况，可以选择在途中休息或加油。
