从绥芬河到延吉的自驾游路线可以参考以下规划：
第一天：绥芬河出发
路线：绥芬河 海林 牡丹江
1. 绥芬河出发：从绥芬河出发，沿着G10绥满高速向北行驶。
2. 海林：大约行驶1小时后，抵达海林市，可以在这里稍作休息，品尝当地特色美食。
3. 牡丹江：继续向北行驶，大约2小时后抵达牡丹江市，这里可以参观牡丹江博物馆、牡丹江江畔公园等。
第二天：牡丹江 长白山
路线：牡丹江 长白山
1. 长白山：从牡丹江出发，沿G12珲乌高速向东北方向行驶，大约3小时后抵达长白山风景区。
2. 长白山景区：游览长白山天池、瀑布等自然景观，品尝当地特色美食。
第三天：长白山 集安
路线：长白山 集安
1. 集安：从长白山出发，沿G12珲乌高速向东南方向行驶，大约3小时后抵达集安市。
2. 集安：游览集安高句丽王城、集安古墓群等历史文化景点。
第四天：集安 延吉
路线：集安 延吉
1. 延吉：从集安出发，沿G12珲乌高速向东南方向行驶，大约3小时后抵达延吉市。
2. 延吉：游览延边朝鲜族自治州博物馆、延吉公园等景点，品尝朝鲜族特色美食。
第五天：延吉市区游览
1. 延边朝鲜族自治州博物馆：了解朝鲜族历史文化。
2. 延吉公园：欣赏美景，放松身心。
3. 其他景点：根据个人兴趣，可以选择游览其他景点，如朝鲜族民俗村、龙井市等。
注意事项：
1. 路线规划：根据实际情况，适当调整行程安排。
2. 天气状况：出行前关注天气预报，合理安排行程。
3. 景点门票：提前了解景点门票价格，合理安排预算。
4. 住宿：提前预订酒店，确保住宿舒适。
祝您旅途愉快！
