泰州到西安自驾游攻略如下，以下是一条推荐的线路，以及沿途的一些好玩地点和注意事项：
线路推荐
1. 泰州出发 南京
路线：G2京沪高速 G25长深高速
亮点：从泰州出发，沿G2京沪高速到南京，可以游览南京的夫子庙、中山陵等著名景点。
2. 南京 淮安
路线：G2京沪高速 G25长深高速 G2京沪高速
亮点：淮安有洪泽湖、金湖等自然风光，还有周恩来纪念馆等人文景点。
3. 淮安 徐州
路线：G2京沪高速 G25长深高速 G30连霍高速
亮点：徐州有云龙湖、汉画像石馆等，可以体验徐州的美食文化。
4. 徐州 河南郑州
路线：G30连霍高速 G55二广高速
亮点：郑州是河南省的省会，有少林寺、黄河风景名胜区等。
5. 郑州 西安
路线：G55二广高速 G30连霍高速
亮点：西安是古都，有兵马俑、大雁塔、古城墙等著名景点。
沿途好玩地点
南京：夫子庙、中山陵、明孝陵、南京城墙等。
淮安：洪泽湖、金湖、周恩来纪念馆等。
徐州：云龙湖、汉画像石馆、徐州博物馆等。
郑州：少林寺、黄河风景名胜区、河南博物院等。
西安：兵马俑、大雁塔、古城墙、华清池等。
注意事项
路线规划：提前规划好路线，了解沿途的加油站、休息区等信息。
路况查询：出行前查询实时路况，避免遇到拥堵。
住宿安排：根据行程安排，提前预订沿途的酒店或民宿。
车辆检查：出行前对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好。
安全驾驶：遵守交通规则，注意安全驾驶，避免疲劳驾驶。
天气情况：关注沿途的天气情况，根据天气变化准备相应的衣物和装备。
美食体验：沿途可以品尝到不同的地方特色美食，不要错过。
这条线路可以让你在自驾的过程中，既能欣赏到美丽的自然风光，又能感受到丰富的历史文化。祝您旅途愉快！
