自驾游进入北京市区，以下是一些最方便、最省时间且相对安全的路线建议：
1. 京藏高速（G6）：
这是从北京周边城市如张家口、内蒙古等地进入北京市区的主要高速之一。
路线：从京藏高速（G6）进入北京市区，可以选择在昌平、海淀等区出口下高速。
2. 京港澳高速（G4）：
这是从南方城市如广州、武汉等地进入北京市区的主要高速之一。
路线：从京港澳高速（G4）进入北京市区，可以选择在房山、大兴等区出口下高速。
3. 京开高速（G45）：
这是从南方城市如重庆等地进入北京市区的主要高速之一。
路线：从京开高速（G45）进入北京市区，可以选择在大兴、通州等区出口下高速。
4. 京承高速（G45）：
这是从东北方向进入北京市区的主要高速之一。
路线：从京承高速（G45）进入北京市区，可以选择在怀柔、密云等区出口下高速。
5. 京新高速（G7）：
这是从西北方向进入北京市区的主要高速之一。
路线：从京新高速（G7）进入北京市区，可以选择在昌平、延庆等区出口下高速。
为了确保自驾游的安全和高效，以下是一些建议：
规划路线：提前规划好行程和路线，避免在路上浪费时间。
关注路况：通过导航软件、交通广播等渠道关注实时路况，避开拥堵路段。
遵守交通规则：遵守交通规则，保持安全车距，不超速行驶。
休息充分：长时间驾驶容易疲劳，确保休息充分，避免疲劳驾驶。
避免高峰时段：尽量避开早晚高峰时段，选择平峰时段出行。
选择合适的路线和遵守交通规则是自驾游进入北京市区最方便、最省时间、最安全的保障。
