广州自驾到厦门一日游，由于两地相距较远，大约需要10小时左右的车程，因此一日游可能比较紧张。以下是一份详细的攻略，帮助您规划这一天的行程：
出发准备
1. 车辆检查：确保车辆状况良好，特别是轮胎、刹车、油液等。
2. 导航设备：使用导航设备或手机地图规划路线。
3. 食物和水：准备足够的食物和水，以备途中食用。
4. 休息规划：规划好中途休息的地点，避免疲劳驾驶。
行程规划
出发时间：建议早上6:00左右出发，这样可以避开高峰期，减少堵车时间。
路线：
广州出发：广州市区出发，沿广深高速（G4W）转沈海高速（G15）。
中途休息：在潮汕地区可以选择服务区休息，补充能量。
抵达厦门：从沈海高速（G15）转福厦高速（G15W），到达厦门。
行程安排
1. 上午
6:00-8:00：从广州出发，沿广深高速转沈海高速。
8:00-10:00：途中休息，补充能量。
2. 中午
10:00-12:00：继续沿沈海高速行驶，接近厦门时可以选择在附近的海鲜餐厅用餐。
3. 下午
12:00-14:00：用餐后，继续沿沈海高速转福厦高速，抵达厦门。
14:00-15:00：抵达厦门后，可以先在酒店办理入住手续，稍作休息。
4. 厦门市区游览
15:00-17:00：游览鼓浪屿，乘坐轮渡前往鼓浪屿，游览日光岩、菽庄花园等景点。
17:00-18:00：在鼓浪屿品尝当地特色小吃，如海蛎煎、沙茶面等。
5. 晚上
18:00-20:00：返回厦门市区，游览南普陀寺、曾厝垵等景点。
20:00-22:00：享用厦门特色晚餐，如土笋冻、烧肉粽等。
注意事项
时间安排：由于车程较长，建议提前规划好时间，避免行程过于紧凑。
天气情况：关注沿途及厦门的天气情况，做好相应的准备。
安全驾驶：保持充足的睡眠，避免疲劳驾驶。
交通规则：遵守当地交通规则，注意安全。
结束
晚上22:00：结束厦门的一日游，返回酒店休息。
次日：根据返程时间，办理退房，准备返程。
请注意，以上行程仅供参考，实际情况可能因路况、天气等因素而有所变化。建议您在出发前再次确认路线和天气情况。
